來認識這位會踢足球的人形機器人，他剛剛在巴西對陣挪威的國際足總世界盃比賽中遞送了比賽用球。

在巴西和挪威於週六重返紐約/新澤西體育場進行16強賽之前，中場休息時發生了FIFA世界盃歷史上從未有過的一幕。一個五英尺高的人形機器人走到球場邊，以Harry Kane、Erling Haaland、Matheus Cunha和Son Heung-min的風格進行了進球慶祝，然後轉向裁判並遞交了比賽用球。

這個機器人的名字叫Atlas。它由Boston Dynamics製造，其在世界盃上的亮相——在體育場內8萬名觀眾和全球電視觀眾面前——是一個歷時五年打造的過程。

「透過將Atlas置於足球最神聖儀式的核心，我們傳達了任何商業廣告都無法傳達的訊息，」現代汽車公司執行副總裁兼全球首席行銷官Sungwon Jee告訴Fortune。擁有Boston Dynamics的現代汽車公司已贊助FIFA 27年。Jee說：「遞交比賽用球，是Atlas首次進入公眾意識的時刻——也是其成為以有意義的方式支持人類夥伴的旅程的起點。」

一個不是被編程而是被訓練的機器人

Atlas是第五代人形機器人：全電動、大約人類體型大小，並從零開始為Boston Dynamics所稱的最繁重工業工作而設計。它擁有56個自由度——意味著全身有56個獨立的關節點——2.3米的臂展，並能舉起高達110磅的重量。它可以自主更換電池，因此在電量低時不需要停止工作。但足球訓練就在於此：Atlas不是被編程的，而是被訓練的，並學習如何行動。

Boston Dynamics機器人行為總監Alberto Rodriguez告訴Fortune：「過去它是被編程的。現在它不再被編程——而是被訓練出來的。」他解釋說，機器人的運作方式更接近LLMs的學習方式，而不是工廠機械臂的編程方式。編程的機器人執行固定的指令序列，而訓練出來的機器人在學習適應變數後發展出行為。

在Atlas觸球之前，它先觀看了影片。機器人觀看了職業足球員進行訓練和動作的影片，像球員回顧比賽錄影一樣研究這項運動的力學。此外，人類動作捕捉數據，包括Boston Dynamics自己的工程師穿上裝備並親自跑動動作的錄影，也被輸入到基於物理的模擬中。這使得Atlas能夠在雲端GPU上並行數百萬次地重複相同的動作，學習適應不完美的條件，直到行為能夠可靠地保持。人類運動員大約需要一年的身體試錯才能開發出的技能，Atlas在大約24小時內就完成了。

為世界盃準備Atlas需要解決在工廠或實驗室中從未出現過的問題，例如球場草地。

Rodriguez說：「草地有一個有趣的特性，有時你會滑倒，但有時你的腳又會被絆住。我們必須改變Atlas學習行走和跑步的訓練機制，以確保它不僅能在混凝土上走好，也能在草地等複雜表面上走好。」

工程師從人類示範開始，有時會透過動作捕捉記錄他們希望Atlas學習的動作。這成為一個指導參考，然後Atlas在故意惡劣的條件下進行任務的模擬重複：地面摩擦力無預警地改變，球出現在錯誤的位置，Atlas被告知它自己的腳與實際尺寸不同。系統必須想辦法無論如何都要執行任務。

Rodriguez說：「我們不斷地推它，或對它撒謊說球在哪裡，或在地上放置障礙物，或改變與地面的摩擦力。它不僅要學習做某件事，還要學習適應它在現實世界中實際會遇到的任何條件。」

結果就是Rodriguez所稱的「肌肉記憶」，這是一些簡單的行為，在當下太快而無法進行推理，而是從訓練出的本能而非即時計算中執行。

Rodriguez說：「我們已經證明，這種全新的人形硬體可以在最極端的環境中運作，在創紀錄的高溫下可靠地運行，並執行令人興奮且引人入勝的體育壯舉。公眾親眼看到機器人做他們認為不可能的事情越多，當這些機器人越來越成為我們日常生活的一部分時，他們就會準備得越充分。」

一家汽車公司進軍機器人領域

現代汽車集團於2021年從SoftBank收購了Boston Dynamics的控股權。此後，該公司對機器人部門的野心變得更加具體。現代汽車已承諾在四年內向美國投資260億美元，包括在喬治亞州薩凡納附近建立一個專門的機器人製造設施，到2028年每年能夠生產30,000台Atlas。Atlas已經在現代汽車的工廠環境中進行測試，初步重點是汽車製造中的零件排序。

Jee說：「我們不將機器人視為副業，而是將其視為將塑造我們競爭方式的戰略能力。移動性不再僅僅關乎汽車。它關乎自動系統、機器人和智慧基礎設施。」

Jee說：「世界盃標誌著一個轉折點，我們從內部探索轉向公開展示。」

本文最初刊登於Fortune.com